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中国工业机器人的特点

接下来为大家讲解中国工业机器人的特点，以及我国工业机器人的产业现状涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

工业机器人代替人工有员工监管方便、节省成本、产量稳定效率高、员工安全保障高等优势。员工监管方便以往企业中很难精确地保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。

新鲜富有挑战性工业机器人是一个热门行业，也是高科技的产物。总是能够不断地引进新技术，不断涌现新技术，从而找到新的灵感和新的想法。

（图片来源网络，侵删）

灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的操作和动作，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新，大大提高了生产效率和质量。

工业机器人自动化的优势如下：降低生产成本，提高投资回报率，并大大降低初始安装成本。机器人将提高速度，并对生产产生重大影响。周期时间短，生产线效率高，因此周期时间也短。

1、机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。1 A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部3）。2 基座、肩部和肘部***用大扭矩模，腕部***用的是小扭矩模块。

（图片来源网络，侵删）

2、六轴工业机械手的特点：速度快***用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。精度高：六轴工业机械手***用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

3、协作机器人的优点安装方便：通常安装工业机器人可能需要几天，甚至几周才能启动和运行。但由于协作机器人的尺寸比较小，所以安装起来十分地方便，只需要半个小时左右便可以完成。

4、六轴关节式机器人的优点 1）所需【琪】关节【诺】驱动力矩小，能量消耗较小。2）结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。3）代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。4）具有很高的可达性。

5、伯朗特生产的六轴机器人灵活性要更高一些，而且有各种臂展类型的可以挑选，我对这个公司的机器人挺看好的，他们的机器人还适合多种工作环境，有比较高的防尘防水等级。

6、六轴焊接机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

垂直多关节型机器人垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型：关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

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