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智能叉车机器人

简述信息一览：

托盘：货物的载体，托盘+货物=存储单元，用叉车或者堆垛机可以把这个存储单元存放在货架上。根据材料的不同，托盘可以分为塑料、木质、钢制、铝制、纸质等等集装箱：货物长途运输的载体，特别在海运中用的最为广泛。

首先，我们来看一下立体仓库的种类有哪些。自动化立体仓库简称高架仓库，根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是***用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。

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自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。

d. 按装取货物机械种类分为货架叉车立体库和巷道堆垛机立体库。e. 按操作方式分为人工寻址、人工装取；自动寻址、人工装取；自动寻址、自动装取三种方式，分别适用于不同层数的立体仓库。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备***用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。

（图片来源网络，侵删）

平衡重堆垛式叉车AGV优势混合激光导航技术。***用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车；运动控制器，实现末端定位±10mm；全面提升效率，节省成本。全自动作业。强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，安全。

AGV叉车柔性好，可以根据现场路况自行调整搬运线路，有较高的灵活性，可形成高度柔性物流搬运。

降本增效 agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。

叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。（2）潜伏式：物料车可像火车箱样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。

在物流、制造、仓储等行业中，AGV智能叉车被业界人士称为“物料搬运的主力军”，其主要是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于仓储大型物件的运输，如：车站、港口、机场、工厂、仓库等。

智能叉车又可称之为无人叉车，对比传统叉车，最明显的差别即是无需人工操作驾驶，agv叉车运用智能导航技术，可轻松实现24小时无休作业，完成各种重复性搬运和运输任务。在时间成本上，和人力成本上有着明显的优势。

重点在于“无人”2个字，就是可以不需要人工操作，节省人工成本，可24小时作业，避免因搬运任务繁重人工疲劳作业产生的一系列影响。

无人叉车功能特点运输成本低：佳顺智能无人叉车支持跨楼层和区域的流转，这样可以有效地降低人工成本。

无人叉车适用于立体库存取、车间物料配送、工厂仓库码垛等场景，无人叉车通过SLAM激光导航柔性行进，与智能机器人进行配合接驳，打造适用于仓库及制造业工厂的自动存取系统，从本质上改变车间或仓库混乱、分散的现状。

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