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搜救机器人优缺点

简述信息一览：

1、美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人的种类很多，其中载人潜水器、有缆遥控水下机器人（ROV）、水下自动机器人（AUV）是三类最重要的潜水器。回顾水下机器人的发展历史，我们从中可以看到人类征服海洋的进程。

2、从机器人出现以后，人类在各行各业引入机器人概念，时至今日已有涉及到工业、医疗、社交、自动驾驶、搜索救援、太空探索等多个领域的机器人产品。

（图片来源网络，侵删）

3、历史：1920年，捷克作家卡罗·凯佩克（Karel Capek）：《罗素姆的万能劳工（Rossum’s UniversalRobots）》第一次提出“Robot”，中文译做“机器人”。40年代，美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。

4、Inuktun Extreme 可穿越困难地形以向生还者发出双路音频在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。

5、机器人发展的第一阶段是工业机器人，其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简单的任务，如搬运、装配等。

（图片来源网络，侵删）

1、机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

2、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

3、机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

4、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

5、如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。②目前国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

传感型机器人这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅配备执行和感知机构。

机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

雪炮灭火机器人；陆虎60雪炮车的功能强大，不仅能喷水灭火，还是吹风排烟，功率高达35千瓦，风量最大为每小时9万立方米，风速最大为每小时165公里。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

首先，从应用的角度来看，机器人可以分为三大类：工业机器人、极限机器人和***机器人。1）工业机器人被广泛应用于工厂和柔性加工系统中，它们的任务包括搬运、焊接、装配、喷漆和检验等。

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