工业机器人发展大事年表
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简述信息一览：
什么是机器人,并说说它的发展经历了几代?
年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
机器人发展至今已出现了三代。第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。
随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：第一代是示教再现型机器人：尤尼梅特和沃尔萨特兰这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。
谁知道机械手的发展历史
1、德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。
2、工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
3、年，捷克作家卡罗·凯佩克（Karel Capek）： 《罗素姆的万能劳工（Rossum’s UniversalRobots） 》第一次提出“Robot”，中文译做“机器人”。40年代，美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。
4、美国机器人协会：机器人是一种用于移动各种材料、零件工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的并具有编程能力的多功能机械手。
5、年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻***里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1956年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
工业机器人的历史沿革
机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才算真正开始。近百年来，机器人经历三个时代。
从20世纪90年代初起，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。
机器人的发展历程可以追溯到古代，最早的机器人出现在希腊神话中，如赫淮斯托斯的金属巨人塔尔豪斯、伊阿宋的木制巨人塞弥丝、达达罗斯的机械女仆等。但真正意义上的机器人是20世纪初期随着工业化的发展而诞生的。
年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个***，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。
机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1***0年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1***0年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
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