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新型工业机器人的用途

文章阐述了关于新型工业机器人的用途，以及工业机器人相关新技术的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人主要应用场合：机械加工应用（2%）机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。

（图片来源网络，侵删）

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。

工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2）极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。

按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

（图片来源网络，侵删）

机器人按照应用类型可分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人主要用于生产制造领域，它们通常被编程用于执行特定的任务，如焊接、装配、搬运等。

1、工业制造中工业机器人主要用于装配、搬运等工作。与传统工业设备相比，工业机器人操作自由度、灵活性和精度等方面更高。工业机器人通常由机械等部分组成。工业机器人可以是固定式的，也可以是悬挂式或机器人手臂式的。

2、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

3、从机器人出现以后，人类在各行各业引入机器人概念，时至今日已有涉及到工业、医疗、社交、自动驾驶、搜索救援、太空探索等多个领域的机器人产品。

4、工业机器人技术是指设计、制造和应用工业机器人的一系列技术。工业机器人是能够自动执行工作的机械设备，通常用于制造、装配和包装等重复性、危险或精密的任务。

5、基本上工业机器人截止2017年，类型分为：SCARA机器人，多关节机器人（四轴，六轴，七轴），DELET并联机器人，双臂机器人，AGV等。

6、机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

汽车制造：工业机器人在汽车制造业中有着广泛的应用，例如焊接、喷涂、装配、搬运和质检等任务。它们能够提高生产效率、降低成本，并且在重复性高、繁重、危险或高精度的工作环境中发挥着关键作用。

输送线。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。机器人涂胶工作站。主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。

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