工业机器人单关节运动是指机器人运动的一个关节只有单轴作直线或者旋转等运动形式。单关节机器人可以完成简单的控制及操作,适用于某些简单的工厂流水线作业。
区别在于应用领域多和少。多关节机器人都称五轴和六轴关节机器人,拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
关节运动:关节运动也叫轴运动,机器人工具中心点(TCP)从A点到B点,从A点开始沿非线性路径运动至B点位置,所有关节均同时达到目的位置。因为所呈现出的路径轨迹类似曲线,很多初学者很容易混淆为弧线运动。
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