工业机器人发展阶段

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简述信息一览：

• 1、中国工业机器人的发展阶段
• 2、什么是机器人,并说说它的发展经历了几代?

中国工业机器人的发展阶段

第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。

第一阶段：手式固定程序机器人，无外界信息反馈能力。第二阶段：可编程机器人，可根据操作员程序完成简单操作。第三阶段：智能机器人，具有自主学习、推理、决策、规划等能力。

我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。

什么是机器人,并说说它的发展经历了几代?

1、年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

2、机器人发展至今已出现了三代。第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。

3、随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：第一代是示教再现型机器人：尤尼梅特和沃尔萨特兰这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。

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