水下机器人比赛
简述信息一览：
法国的水下机器人研究现状
1、功能更强大——向作业型及智能化方向发展现阶段的水下自动机器人只能用于观察和测量，没有作业能力，而且智能水平也不高。将来的水下自动机器人将引入人的智能，更多地依赖传感器和人的智能。还要在水下自动机器人上安装水下机械手，使水下自动机器人具有作业能力，这是一个长远的目标。
2、该机器人经过了三年时间的研制，后又经过一年的工程化改进，使之成为一台可靠性较高的实用样机。1995年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。
3、仿真技术：由于水下机器人的工作环境为无法接近的海洋，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试面临困难。
4、人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，随着无人地面战车、无人飞机和无人舰艇等逐渐在战场上显示出越来越高的作战效能，无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用。
5、水下机器人：美国的AUSS、俄罗斯的MT-8法国的EPAVLARD等水下机器人已用于海洋石油开***，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人（remote operated vehicle）和无缆水下机器人（autonomous under water vehicle）两大类。
水下机器人的技术发展要点是什么
能源系统技术：水下机器人对能源系统的要求是体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本。目前的能源系统包括热系统和电-化能源系统。水下机器人一旦突破技术瓶颈，其进口替代空间广阔。
远程水下自动机器人涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此，许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作，以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后，才能保证远程AUV ***的实施。
CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。
载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。1985年，潜水器又进入一个新的发展时期。
—“SPURV”，这艘AUV 主要用于水文调查。从60 年代中期起，人们开始对无缆水下机器人产生兴趣。但是，由于技术上的原因，致使AUV 的发展徘徊多年。随着电子、计算机等新技术的飞速发展及海洋工程和军事方面的需要，AUV再次引起国外产业界和军方的关注。进入20世纪90 年代，AUV 技术开始逐步走向成熟。
水下自动机器人的介绍
ROV（Remote Operated Vehicle），远程遥控水下机器人。系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户***传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。
美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人也称作潜水器（Underwater Vehicles），诞生于20世纪50年代初。美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人的种类很多，其中载人潜水器、有缆遥控水下机器人（ROV）、水下自动机器人（AUV）是三类最重要的潜水器。回顾水下机器人的发展历史，我们从中可以看到人类征服海洋的进程。
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人是一种技术密集型、系统复杂的工程，涉及仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通信、能源系统等六大技术。 仿真技术：由于水下机器人的工作环境为无法接近的海洋，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试面临困难。
美国研究进展在2007年月底，美国国家航空航天局资助的全自动水下机器人成功地在世界上最深的水下洞穴进行了探测。这一项目将是未来探测木星卫星木卫二的序曲，科学家们认为木卫二上有液态水形成的海洋。深井热量探测器（DEPTHX）是一个重约3300磅的计算机化的潜水器，它能够自行做出决定。
水下机器人的种类很多，主要有三大类：载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点，成为当前海洋科技界的一个研究热点。我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的，并于1994年开发成功。
水下机器人的技术发展要点是什么?
1、远程水下自动机器人涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此，许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作，以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后，才能保证远程AUV ***的实施。
2、载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。1985年，潜水器又进入一个新的发展时期。
3、—“SPURV”，这艘AUV 主要用于水文调查。从60 年代中期起，人们开始对无缆水下机器人产生兴趣。但是，由于技术上的原因，致使AUV 的发展徘徊多年。随着电子、计算机等新技术的飞速发展及海洋工程和军事方面的需要，AUV再次引起国外产业界和军方的关注。进入20世纪90 年代，AUV 技术开始逐步走向成熟。
4、机器人可以进行深海探测。深海***集。深海维修。 开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。 沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。
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