点焊机器人工作站组成

文章阐述了关于工业机器人点焊总结，以及点焊机器人工作站组成的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

拓展小知识：焊接机器人的编程技巧选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。***用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

离线编程法离线编程***用一些传感技术，主要依靠计算机图形技术，建立机器人工作模型，三维图形动画模拟编程结果，检测编程可靠性，然后将生成的代码传输到机器人控制柜，控制机器人的操作。与教学编程相比，离线编程可以减少机器人的工作时间CAD简化编程的技术。

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学焊接机器人编程的方法就是***用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

1、点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。

2、技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

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3、点焊机器人的特点点焊机器人的基本功能点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

工作原理不同普通电焊工作原理为通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁。氩弧焊在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合。

工作原理不同直流电焊机：直流电焊机工作时先将交流电整流和滤波以后变成直流电。为了提高焊机焊接性能、动态反应速度及效率，需要先把直流电通过大功率晶闸管逆变成中高频低压交流电，然后再整流输出平稳的直流电流。

电焊原理其实就是：由我们常用的220V电压或者380V的工业用电通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，利用电能产生的巨大热量融化钢铁，焊条的融入使钢铁之间的融合性更高，还有，电焊条的外层的药皮起了非常大的作用手工电弧焊使用的电焊条，由药皮和焊芯两部分组成。

交流电焊机工作原理交流电焊机实质上是一种特殊的降压变压器，焊条和焊件分别和电源的两个输出端相连。它和普通电焊机有所不同的是，它的二次绕组分装在两个铁芯上，二次绕组与一个电抗器串联，电抗器的铁芯不但有一定的空气隙，而且转动螺杆还可以改变空气隙的长短来获得不同大小的焊接电流。

工作原理不同：点焊机系***用双面双点过流焊接的原理，作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。

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