工业机器人美文摘抄

接下来为大家讲解工业机器人美文摘抄，以及工业机器人专题作文1000字涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、工业机器人分为哪几大类?
• 2、机器人的发展历史
• 3、智能机器人简介
• 4、机器人起源于﹖

工业机器人分为哪几大类?

1、工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

2、多关节型机器人 多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。

3、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。各类型工业机器人特点：装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作，能够精确、高效地完成重复性任务。

4、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

5、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。 笛卡尔坐标机器人：运动机构***用三个直线运动轴构成，适用于需要沿直线路径进行高速和高精度定位的作业。

机器人的发展历史

年瑞典家电巨头伊莱克斯（Electrolux）制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。19***年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度最快的***摘机器人。

年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“沃萨特兰（Versatran）”工业机器人，意思是多用途搬运机器人。60年代到70年代：机器人技术获得巨***展。80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。

机器人的诞生是因为计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

智能机器人简介

1、自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

2、智能机器人是模仿人类动作的先进设备，它们具备自动执行多种操作和动作的能力。智能机器人的构造通常包括电脑、传感器、机械臂和移动装置等部分。虽然外形上不一定与人类相似，但它们能代替人类执行多种任务。

3、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

4、智能机器人可以被定义为具有人工智能和自主行动能力的机器人。这种机器人通常能够执行一系列任务，如语音识别、语音合成、视觉感知和处理、动作规划、动态控制等。智能机器人还可以根据环境、人类的指示或其他方式改变自己的行为和决策。

机器人起源于﹖

1、“robot”，源自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司从事生产劳动的那些家伙取名“Robot”，捷克语意为“奴隶”，即没有思维能力，只会工作的类人机器，“机器人”的名字也正式由此而生。

2、工业机器人起源于美国和日本，最初用于汽车生产线，现在的发展方向依然以汽车工业为主，扩展到了其它工业生产线。

3、年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。——常识科技篇。

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