点焊工业机器人调研报告

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简述信息一览：

• 1、工业机器人行业的未来发展前景如何?有没有关于这方面的数据研究报告
• 2、焊接机器人应用中存在哪些问题?
• 3、点焊机器人有什么特点?
• 4、工业机器人的发展现状和趋势
• 5、工业机器人行业分析:TOP9占据近50%市场份额

工业机器人行业的未来发展前景如何?有没有关于这方面的数据研究报告

1、行业前景分析：中国工业机器人行业前景看好，预计未来几年将持续快速增长。随着技术的进步和市场的扩大，国产品牌有望在工业机器人领域取得更大的市场份额。

2、工业制造领域工业机器人作为机器人技术的重要分支，已经在制造业中得到广泛应用。未来，随着技术的进步，工业机器人将朝着更高效、更精准、更灵活的方向发展。例如，通过引入先进的算法和传感器技术，工业机器人将能够实现更精细的生产操作，从而提高生产效率和质量。

3、综合来看，近年来，在国家政策的支持下，我国工业机器人密度不断提高，产量和销售额逐年增长。未来，随着工业机器人国产化进程加速，工业机器人行业发展空间巨大。

4、工业机器人未来发展前景很好。早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。

5、工业机器人行业产业链全景梳理：技术进步推动行业发展 工业机器人行业按产业链来看。

焊接机器人应用中存在哪些问题?

1、在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCp。（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送 丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

2、**焊接参数设置不当：** 双机器人焊接时，焊接参数（如电流、电压、焊接速度、焊丝进给速度等）可能需要调整。确保两台机器人的参数一致，并根据焊接材料和工件的要求进行适当的参数调整。 **焊枪和接触管路问题：** 检查焊枪和接触管路是否正确安装并紧固。

3、三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。

4、焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

5、弧焊焊接机器人应用中遇到的常见问题及解决对策 焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。

6、焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

点焊机器人有什么特点?

点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。

技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

点焊机器人的特点点焊机器人的基本功能 点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

工业机器人的发展现状和趋势

1、未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防爆、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人；第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等；第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

2、现如今，中国自己的机器人市场在食品、塑料和化工产品、非金属矿产和汽车行业扩大，2022年中国自己的工业机器人继续增长。

3、工业机器人技术专业就业前景较好，全国地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多。全国地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多，在人力成本上升的背景下，工业机器人前景进入了一个***展的时代。

4、从进口金额看，2019-2021年中国工业机器人行业主要产品进口金额均呈现上升趋势。2021年进口金额为296亿美元，成为进口金额的新高，较2020年增长39%。2022年1-4月，中国工业机器人行业主要产品进口金额为34亿美元。

5、科工网通过智能制造，实现绿色制造，使中国的制造业重新振兴，制造业转型必须要有机器人的支持，机器人正是我们智能制造业的核心。科工网在工业机器人、特种机器人管理都做了非常多的工作，都取得了非常好的成绩。另外，我们国家在产业上也取得了非常好的成绩。

工业机器人行业分析:TOP9占据近50%市场份额

对比不同国内厂商的销售情况，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。TOP9占据近50%市场份额，行业集中度高。

从目前中国及全球工业机器人竞争业务规模来看，第一梯队仍然是被“四大家族”所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在中国还是全球都具有明显的规模和技术优势；在第二竞争梯队中，主要由中国上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。

工业机器人订单这么火的原因包括：人力就业形势不佳。产业逐渐智能化。企业成本控制严格。

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