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工业机器人速度符号表示

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简述信息一览:

机器人的操作应用-运动指令实用

1、直线运动类型对应的运动指令为MOVL。直线运动的起始点是前一运动指令的示教点,结束点是当前指令的示教点。

2、MOVE:用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各个关节以达到目标位置。

工业机器人速度符号表示
(图片来源网络,侵删)

3、MOVEJ:关节运动;MOVEL:线性运动;关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道。

4、具在两个目标点之间的任意运动,不进行轨迹控制和姿势控制(速度最快、路径不可知)。

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(图片来源网络,侵删)