工业机器人国内发展史

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简述信息一览：

古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

日本是最早开展蛇形机器人研究的国家，东京科技大学于1***2年研制出世界上第一台蛇形机器人，其速度可达40厘米／秒。而美国的蛇形机器人研究则代表了当今世界的先进水平。

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当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。

工业机器人四大家族之：ABB 世界上第一台工业机器人诞生于ABB，它的机器人销量最大，是世界上最大的机器人制造公司，早在2019年第二季度ABB营收771亿美元，同比增长4%。

年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。

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年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人；1***4年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。

真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。

这些如灰尘般大小的机器人将按照预先安排好的程序，进入指定的位置，并就地取材，从人体获得微量的氧气和葡萄糖作为自己活动的动力来源。当使用者启动它们时，它们能够通过植入自己表面，类似于晶体管的元素发出光亮；关闭后，人的皮肤就会自动恢复原来的颜色。

历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳_形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

老版电影有解释，就是等客人睡觉后机器人回去充电、维修，天亮前客人睡醒前机器人回来假装没走过。

技术是由人发明的，程序是由人编写的，不是技术战胜了人类，而是人类集体智慧的结晶战胜了某个人或某几个人。

数字人的由来是：数字人研究发韧于1989年美国国立医学图书馆可视人***，已由科罗拉多大学于1994-1995年间建立了两个数字化可视人数据集。2001年美国科学家联盟将人类基因组***，可视人***，虚拟人***，人类脑***概括为数字人***。

智能协作机器人的概念由来自中国的大族机器人在2021年提出，2021年从此成为智能协作机器人的创立元年，大族机器人推出的MAiRA智能协作机器人划时代地在语音交互、环境感知等方面较同行向前跨出了一大步，它让机器人的操控变得前所未有的便捷，工厂的生产效率将会大幅度提升。

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