自主型机器人

文章阐述了关于自主型机器人，以及自主型机器人具有哪些模块组成的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自主型机器人有什么特点?
• 2、银川市第一人民医院成功完成自主式口腔手术机器人辅助种植手术_百度...
• 3、智能机器人概述

自主型机器人有什么特点?

智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。机器人通常具有三个基本特点：身体：具有一定的结构形态。大脑：自动控制的程序。动作：完成一定动作、行为表现的能力。

执行能力：机器人要拥有特定的机械结构，能够完成一定的动作。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

但是，这些意识可能仅仅是模拟出来的，且缺乏真正的情感和意识。最后，还有一种观点认为，机器人不一定要模仿人类的生命特征来产生意识。机器人有自己的特点和优势，可以发展自己的独立思维和智能。

银川市第一人民医院成功完成自主式口腔手术机器人辅助种植手术_百度...

1、MedRobot/ 近期，银川市第一人民医院口腔科在医疗技术的前沿领域取得了重要突破，成功实施了一例自主式口腔手术机器人辅助的种植手术，这是宁夏地区首例应用此类先进设备的手术案例，标志着银川市医疗水平迈向了新的高度。患者闫先生因右下第一磨牙拔除后，咀嚼功能受到影响，寻求口腔科张大勇主任医师的诊疗。

2、一支机械臂，在患者口腔内，自动游走，精确定位，打孔、钻洞，再将种植体准确按照术前规划，放置在已经打好的窝洞当中。这一系列的工作，仅一个机器人就能完成。而医生只需要提前做好规划，手术过程中，医生就安静地看着电脑显示屏，一切动作都由面前这个机器人来完成。

3、种植牙机器人不仅能让手术更加精准，还可以实现远程种植手术。如同北京瑞医博 科技 有限公司CEO聂智所说：“借助机器人，我们希望实现三个价值：降低医生的学习曲线、让手术的过程变得尽量标准化和简化，以及支持远程种植手术。

智能机器人概述

⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

智能机器人是指有相当发达的“大脑”的机器人。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人具备形形***的内部和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。

智能机器人是一种模拟人类感知、思维和效应能力的机器系统，其外形不一定像人。智能机器人具有发达的“大脑”，即中央计算机，能够进行目的性动作。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面考察人工智能各个领域的技术，研究它们之间的关系。

智能机器人可以被定义为具有人工智能和自主行动能力的机器人。这种机器人通常能够执行一系列任务，如语音识别、语音合成、视觉感知和处理、动作规划、动态控制等。智能机器人还可以根据环境、人类的指示或其他方式改变自己的行为和决策。

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