工业机器人减速器维修方案

简述信息一览：

• 1、摆线针轮减速机为什么不转(电机是好的)
• 2、机器人主要更换哪个器件的润滑油
• 3、工业机器人腕关节的减速与传动常用的减速器是什么?
• 4、为什么精密减速器是工业机器人的核心部件?

摆线针轮减速机为什么不转(电机是好的)

1、摆线针轮减速机坏了就不能用了，输出轴不动了就彻底坏了，一般情况下减速机噪音大就是要坏的先兆，这时应首先更换润滑油，如不见好转就应拆开检查了。

2、常州产的摆线针轮减速机输出轴都 是转不动的，要不就是坏了。

3、电机转数不变的话，减速机的转数是恒定不会变的，因为减速机的减速比不变的，那么输出转数的快慢是和电机输入转数成正比的。也就是说如果电机输出转速不变，那么从一开始到结束减速机输出转数都是一致。

4、电枢线圈断线或者烧毁。其次，机械上的原因有：1，电机输出轴与摆线针轮减速机之间连接轴的键销磨损，或者键槽磨损，导致轴头打滑。2，摆线针轮减速机里面的偏心轴承损坏，或者小轴断裂，减速机不能工作。输出轴不转。电气上，如果减速机的输入轴是转的，那么，就是机械上的原因。

5、可能是电压过低或者齿轮损坏，这样只能送回工厂维修。

机器人主要更换哪个器件的润滑油

机器人回转关节轴承润滑脂 机器人回转关节轴承润滑脂 是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

那智机器人保养用的是润滑油，机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。

机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。

该机器设备需要涂润滑油。根据康道昊威网查询得知，六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1到2次。六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。

对中空手腕的10个润滑点进行少量操作，确保顺畅运转。液位检查：检查齿轮箱油位，按照轴号正确加油，如IRB 5500预先注入Shell Tivel油，或使用Shell Omela 320润滑油。对于喷涂系统的维护，ABB机器人手册提供了详尽的指导，涉及机械和电气维护的基本知识，适合具备一定技能的维修人员。

应***用全合成润滑脂，目前上气集团自动化生产线的机器人大部分***用上海虎头hotolube和克鲁伯KLUBE的产品，常用型号有： 虎头HOTOLUBE的全合成高温电机轴承脂，全合成高温高速轴承脂，高温重载轴承脂 德国克虏伯的702；705润滑脂。 HUKSS德氏的QB2032。

工业机器人腕关节的减速与传动常用的减速器是什么?

1、日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

2、且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。（6）体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。（7）可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

3、可就短期来看未必如此，因为短期股价受到情绪驱动。尽管已经打破了Harmonic巨头的垄断，国内自主品牌机器人应用的市占率提升到了62%，但绿的谐波全球市占率只有6%。

4、谐波减速器（harmonic drive，也称为谐波驱动器）是一种高精度、紧凑型的减速器，广泛应用于机器人、航天器、精密机械等领域。谐波减速器的核心优势是高减速比、高精度、高刚性和紧凑结构。它的工作原理基于弹性变形和波动齿轮传动。

5、薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构***用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。

为什么精密减速器是工业机器人的核心部件?

精密减速器是工业机器人的关键基础部件，也是其运动的核心。它通过齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需的回转数，从而实现转速和转矩的匹配。这种装置使得机器人能够执行精确的运动和操作。在工业机器人的所有核心零部件中，精密减速器的作用至关重要。

总的来说，精密减速器作为工业机器人精密运动系统的核心组成部分，通过优化传动效率和扭矩输出，提升了机器人的整体性能和可靠性，推动了工业生产向更高精度和效率的方向发展。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

关于工业机器人减速器维修方案，以及工业机器人 减速器的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。