工业机器人速成宝典下载

简述信息一览：

• 1、机器人有哪些用途呢?
• 2、有什么仿真软件可以做机器人
• 3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
• 4、如何从零开始学习工业机器人?

机器人有哪些用途呢?

机器人有哪些作用列举六个出来搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

机器人按照类型区别用途：家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型：能自动控制，可重复编程、多功能、有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

医疗保健 在医疗保健领域，机器人被广泛应用，例如手术机器人能提高手术的精度和效率，减少手术风险和恢复时间。此外，机器人还可用于老年护理和残障辅助，提升医疗保健服务质量。智能化机器人还可应用于老年人护理和障碍人士的日常照顾等。机器人技术为医疗保健带来便利和创新，对人类健康事业贡献巨大。

家庭机器人 家庭机器人专为家庭服务而设计，能够承担家务劳动，如清洁、保养、维修、运输、园艺等任务。在快节奏的现代生活中，许多父母因工作忙碌而无法分担家务，家庭机器人的出现恰好解决了这一问题。

可以更精确地完成手术。此外，智能机器人还可以帮助医生管理医疗信息，从而减轻医生的工作负担。智能机器人可以自动收集病人的信息，并能够根据医生的指示和需求，迅速地处理和管理病人的信息。此外，智能机器人还可以提供许多有用的信息，例如病人的病史和治疗状况，从而帮助医生更好地管理病患。

有什么仿真软件可以做机器人

机器人设计建模软件有哪些SolidWorks：这是一款功能强大的三维机械设计软件，广泛应用于工业机器人设计领域。它支持完整的机器人建模流程，包括概念设计、详细设计、仿真和优化等。Creo Parametric（旧称Pro/Engineer）：是美国PTC公司旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。

定义任务和环境：确定机器人在仿真中要执行的任务和环境，如装配、焊接、搬运等。这可以帮助评估机器人在实际应用中的表现。运行仿真：将定义好的任务、环境和控制算法加载到仿真软件中，运行仿真。通过观察仿真结果，可以预测机器人的行为和性能，发现潜在问题并进行优化。

OpenFOAM开源之光，OpenFOAM专精于流体力学模拟，为科研人员提供了强大的自由度，适应各种复杂流体问题的研究。 Arena离散事件仿真领域的翘楚，专为管理和服务领域的模拟设计，精准模拟业务流程，优化决策。

机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。

机器学习精讲 机器学习原理算法与应用教程，精简机器学习入门手册，美亚机器学习深度学习畅销书，全彩印刷，扫描书中二维码可阅读补充内容，人工智能和机器学习领域众多知名专家推荐。

个人觉得初学，最好以ABB机器人入手，毕竟ABB机器人所占的市场份额大嘛。学习ABB机器人有几几本书比较推荐：《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带***PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。

如何从零开始学习工业机器人?

1、学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力等。

2、学习的层次应该是这样的：设备操作——维修维护——换产编程——设备二次开发。设备操作，不难；维修维护，需要PLC和半年到一年的工作经验，自学不容易。换产编程——设备二次开发，这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了，机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个项目，应该六六七七了。

3、有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。

4、工业机器人技术主要是学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术。其核心课程为机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。

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