目前工业机器人

简述信息一览：

• 1、全球工业机器人四大家族和四小家族,你都知道吗?
• 2、工业机器人有哪些
• 3、工业机器人四大巨头的优劣势对比

全球工业机器人四大家族和四小家族,你都知道吗?

1、工业机器人的龙头企业当属四大家族：ABB，KUKA库卡， FUNNAC发那科， YASKAWA安川 瑞士ABB. 这家机器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri这两家有着100对年历史的国际性企业合并而成。总部是在瑞士的苏黎世，ABB的业务范围涵盖了电力、运动控制离散和过程自动化以及低压产品这五个领域。

2、汽车行业是工业机器人最大的下***业，在整个机器人市场中占比高达35%，作为工业机器人的四大家族：ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占有全球机器人市场75％以上。所以针对汽车行业，看看四大家族工业机器人是如何应用的吧。

3、进口工业机器人 -四大家族 1）KUKA库卡 库卡机器人公司创于1995年德国，机器人和自动化技术领域的先驱，全球领先的工业机器人制造商。2）ABB ABB机器人公司专注于为工业和电力行业客户提供解决方案，全球电力和自动化技术领域的佼佼者，世界500强企业。

工业机器人有哪些

1、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。

2、FANUC（发那科机器人）：日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。FANUC是全球工业机器人领域的领导者之一，其机器人产品系列多达240种，负重范围从0.5公斤到35吨。 安川机器人：来自日本安川电机（Yaskawa）的机器人品牌。

3、工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

工业机器人四大巨头的优劣势对比

优缺点如下：对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB工业机器人的核心优势就是运动控制。可以说，ABB工业机器人的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。安川电机：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。

当前，中国机器人产业已形成了四大区域集群，分别是环渤海、珠三角、长三角和中西部。其中，长三角和珠三角由于制造业基础和经济发展水平领先，机器人应用较为普遍。长三角凭借其产业多元化和科研实力，正在向高科技产业转型；珠三角则依托贸易和金融优势，从出口加工业向高科技产业转型。

ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBCBrownBoveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，在2017年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2018年合计占比57%，机器人业务占比提升到23%——约合438亿人民币。安川：安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。

工业机器人领域中，根据企业的综合实力，业界通常将公司分为“四大家族”，它们分别是ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）和YASKAWA（安川）。这些公司被广泛认可，其领先地位没有争议。 对于所谓的“四小家族”，并没有一个统一的定义。

全球范围内，机器人行业的第一梯队分别是日本的发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、瑞士的ABB和德国的库卡（KUKA）。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。

关于什么工业机器人需求最大，以及目前工业机器人的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。