工业机器人英文术语

今天给大家分享工业机器人介绍参数英文，其中也会对工业机器人英文术语的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、abb机器人这个的主要研究对象是wobj，即工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系，进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向，相同偏移量的移动。

2、总的来说，COG是指人类思维过程的一种表现形式，是技术发展和科学研究中的一个重要概念和方向。

（图片来源网络，侵删）

3、Cog是指在跑团游戏中扮演角色的机器人，其实际作用是扮演游戏主持人（GM）或其他非玩家角色（NPC）。Cog的主要功能是协助运行跑团游戏，包括建立游戏世界、执行游戏规则和监管玩家行为等。Cog和玩家进行交互时通常使用文本命令进行操作。

4、mass：工具重量，kg ； cog： x y z 工具重心位置，mm。选择新定义的 tooldata 后，在功能键上选择编辑，在弹出菜单中选择定义。点击选择定义方法和点数。手动操纵机器人，使TCP点和定点相碰，使用功能键修改位置记录机器人相应位置，最后用确定键确认。

我觉得还挺好用，众为兴的机器人编程软件ARStudio集成了多项编程辅助、运行调试功能及诊断工具等，同时具备虚拟仿真功能，用户无需花费大量时间组装实物，即能进行工艺节拍评估，大大缩短了项目开发周期。ARStudio还拥有友好的人机界面、直观的图形显示，这样就降低了用户上手难度。

（图片来源网络，侵删）

四轴机器人是一种小型的工业机器人，在工业生产中应用非常广泛，可以代替部分人工操作的工作，降低了企业的人力成本，提高了生产效率。3SR SCARA ROBOT：顶级核心零部件、终身免维护减速机、1000万次以上自立电缆、国际品质、本土价格。

对于SCARA四轴工业机器人，Dec通常表示减速器或减速比。SCARA机器人通常***用谐波减速器或行星减速器来减少电机的高速旋转到较低的输出速度。减速比表示输出轴转速相对于输入轴转速的比率，一般以整数表示，例如减速比为1：100表示输出轴转速为输入轴的1/100。

mass。为方便技术人员随时拆查询，工业机器人在出厂时，其末端执行器的重量数据会保存在工具数据的mass参数里。工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。

质量（mass）是量度物体惯性大小的物理量。单位质量是物理学中的七个基本量纲之一，符号m。在国际单位制中，质量的基本单位是千克，符号Kg。最初规定1000cm3（即1dm3）的纯水在4℃时的质量为1Kg。1779年，人们据此用铂铱合金制成一个标准千克原器，存放在法国国际计量局中。

轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即***用多台微机来分担机器人的控制，如当***用上、下两级微机共同完成机器人的控制时。

由于基于动量守恒的参数辨识方法不需要获得力和力矩信息，适用于自由飞行空间机器人的参数辨识。

最后，用户坐标系允许用户指定机器人移动的平行轴。在除了关节坐标系以外的坐标系中，机器人可以仅改变工具姿态而不移动工具尖端位置，这称为控制点不变动作。基准用户坐标系（编号0）与直角坐标系相同，不可设定或修改。

关节坐标系，表示每个轴相对于原点的绝对角度。用户坐标系，是由用户自行定义的坐标系。实际上，它是通过基础坐标系将轴的偏转角度转换而来的。工具坐标系，这是安装在机器人末端的工具坐标系。其原点和方向都会随着末端位置和角度的变化而变化。

大地坐标系，亦称绝对坐标系或世界坐标系，以地球表面作为基准点，是固定不变的坐标系。所有其他坐标系都与大地坐标系有直接或间接的联系。工业机器人安装时，其大地坐标系通常与机座坐标系对齐，以安装机座为原点。机座坐标系，亦称基坐标系，是机器人机座上固定的参考系。

坐标系是用于确定工业机器人的位置和姿态的位置指标系统。以下是工业机器人常见的几种坐标系：关节坐标系：这种坐标系以机器人的各个关节为基准点，通过测量关节的角度来确定机器人的位置。

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