工业机器人技术贴吧

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简述信息一览：

• 1、工业机器人离线编程和示教编程的优缺点?
• 2、南宁市第一职业技术学校有哪些专业
• 3、求助电脑郎中
• 4、文科生可学工业机器人吗
• 5、工业机器人有几种坐标系

工业机器人离线编程和示教编程的优缺点?

示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。

两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。

相比于在线示教编程离线编程的优点是：减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。使编程者远离了危险的工作环境。适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。可对复杂任务进行编程。便于修改机器人程序。

南宁市第一职业技术学校有哪些专业

1、城市轨道交通运营管理专业（***500人） 计算机网络技术专业（***250人） 会计事务专业（***200人） 工艺美术专业（***50人）报名时间及方式 报名时间：2021年11月15日至30日，每天上午8：00至下午17：00。 报名方式：网上报名。

2、南宁职业技术学院专业有计算机网络技术、信息安全与管理、移动通信技术、大数据技术与应用、软件技术、计算机应用技术、物联网应用技术、建筑室内设计等。

3、南宁第一职业技术学校专业有电子商务、物流服务与管理、会计等。南宁第一职业技术学校坐落在邕江之滨，始于1935年，是一所全日制公办学校、是首批国家中等职业教育改革发展示范学校立项建设学校、国家重点中等职业学校，学校开设大量专业，其中以电子商务、物流服务与管理、会计等专业最为热门。

4、南宁市第一职业技术学校专业有：中餐烹饪与营养膳食 主要专业课程：烹饪原料知识，原料加工技术，中式烹调技术。面点制作技术，西餐烹调技术，冷菜。冷盘制作、食品雕刻、烹饪营养与卫生、成本核算、安全生产与现代餐饮经营管理。

5、城轨专业：学生毕业后一般就职于各大航空轨道公司，任乘务员、票务、旅行咨询顾问等职务。护理专业；可以参加护士资格考试，可以到医院、社区医院、门诊从事临床护理、预防保健工作。建筑专业；从事工业与民用建筑中的项目管理、工长施工员、预算员、材料员、质量员等生产操作、技术和管理工作。

6、南宁市第一职业技术学校招生专业有建筑装饰技术、制冷和空调设备运行与维护等。南宁市第一职业技术学校创办于1935年，坚持以党旗领航，服务地方经济社会发展为办学方向，是一所公办国家级重点中等职业学校，首批国家中等职业教育改革发展示范学校。

求助电脑郎中

这是内存条质量问题，也就是常说的内存不稳。原因我认为有两个方面；内存晶元质量差；贪图便宜使用小厂产品如目前市场上的大路货hy就有很多会出现此类问题。这类内存在温度高、低的环境下都会出现问题，这种现象目前遍布全国，哪里都有。我在郑州就碰到不少。

书信是人们进行社会交往的重要手段，其历史悠久，因此在古今中外都产生了很多与之相关的趣闻。我们的祖先在没有发明文字和使用交通工具之前，就已经能够互相通信了。当时人们通信，很可能是***取以物示意的通信方法。我国古代民间有种种通信方式。古时写信用绢帛，把信折叠成鲤鱼形。

保罗·艾伦是他最好的校友，两人经常在湖滨中学的电脑上玩三连棋的游戏。那时候的电脑就是一台PDP8型的小型机，学生们可以在一些相连的终端上，通过纸带打字机玩游戏，也能编一些诸如排座位之类的小软件，小比尔·盖茨玩起来得心应手。

文科生可学工业机器人吗

有的学校机电专业也是文理兼收的，我知道的就有湖北工程职业技术学院（原黄石职业技术学院）、武汉船舶职业技术学院、湖北职业技术学院……工业机器人专业还挺火的呢。

焦作工贸职业学院公布的招生录取数据显示，高考200多分的文理科生能报考该校70%以上的专业，高考统招面向河南省内，高速铁路客运乘务、工业机器人技术、数字媒体应用技术、空中乘务、机电一体化技术等专业招生，文理科录取线均在240分以下。平顶山职业技术学院。

要报考是可以的，不过一般学校都不招文科生，除非进入学校后文科转理科，这样转专业是可以的。本专业培养具有必备基础理论知识、专门知识和较强的从事本专业领域实际工作的能力，适应生产建设、管理、服务第一线需要的，德、智、体、美等方面全面发展的高级应用型、技术型人才。

工业机器人有几种坐标系

1、坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。

2、关节坐标系。在工业机器人的坐标系中，笛卡尔坐标系表示直角坐标系，包括：世界坐标系、机器人足部坐标系、基坐标系、法兰坐标系、工具坐标系。机器人的关节坐标系用来描叙机器人每个独立关节的运动，不是直角坐标系。因此，在工业机器人的坐标系里关节坐标系不属于笛卡尔坐标系。

3、关节坐标系。该题出自知到题库，原题为工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。A、基坐标系，B、关节坐标系，C、工具坐标系，D外部坐标系。正确答案：关节坐标系。

4、历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。

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