工业机器人分几个级别的

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简述信息一览：

• 1、工业机器人的分类有哪几种?
• 2、工业机器人都有哪些分类?
• 3、工业机器人有哪些分类标准?
• 4、机器人控制系统从低级到高级分为哪几类?急,跪求解答!
• 5、工业机器人有哪些种类和分类?

工业机器人的分类有哪几种?

1、这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，***场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

2、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

3、多关节型机器人 多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。

工业机器人都有哪些分类?

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

多关节型机器人 多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。

专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。按操作机的位置机构形式和自由度数量分类 - 直角坐标型、圆柱坐标型、球（极）坐标型和关节型等是机器人的主要位置机构型式。- 按操作机自由度数，机器人可分为4轴、5轴、6轴和7轴等不同类型。

这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，***场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

工业机器人有哪些分类标准?

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

工业机器人按坐标形式的分类 直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。

专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。按操作机的位置机构形式和自由度数量分类 - 直角坐标型、圆柱坐标型、球（极）坐标型和关节型等是机器人的主要位置机构型式。- 按操作机自由度数，机器人可分为4轴、5轴、6轴和7轴等不同类型。

机器人控制系统从低级到高级分为哪几类?急,跪求解答!

1、根据机器人从低级到高级的发展过程，一般把机器人分为三代：第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径。示教内容为机器人操作机构的空间轨迹、作业条件、作业顺序等。示教方法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。

2、按功能分类可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型机器人又称外部受控机器人。

3、系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。

工业机器人有哪些种类和分类?

工业机器人按坐标形式的分类 直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，***场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

工业机器人种类如下：工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。各类型工业机器人特点：装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作，能够精确、高效地完成重复性任务。

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