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江苏工业机器人减速机

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简述信息一览:

工业机器人选用什么型号的减速器(减速机)?

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。

大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。

江苏工业机器人减速机
(图片来源网络,侵删)

在关节型工业机器人中,RV减速器和和谐波减速器是两种主要的减速器类型。RV减速器因其高刚度和回转精度,通常被放置在重负载部位,如机座、大臂和肩部。谐波减速器则适用于小臂、腕部或手部。此外,行星减速器多用于直角坐标工业机器人。

机器人减速器作用?

1、机器人减速器,是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的转数减速到所要的转数,并得到较大扭矩的装置,从而降低转速,增加扭矩。

2、精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

江苏工业机器人减速机
(图片来源网络,侵删)

3、这还是因为减速机的特性,在降低电机输出扭矩的同时,可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的,这样,获得同样扭矩的情况下,可以选用更小功率的电机。

4、常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统;减速器:减速机是工业机器人三大重要构件之一。同步带传动作用:常用于两个减速机之间,同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动,能够保证严格的传动比。缆绳作用:使驱动器布置在机器人机座附近,从而提高动力学效率,多用于多关节柔性手爪。

5、机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种,其工作原理分别如下:RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。

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减速机十大名牌

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2、减速机品牌排在前十名的有SEW、Flender、哈默纳科、纳博特斯克、Lenze、住友重、Neugart、国茂、宁波东力、邦飞利。SEW SEW成立于1931年,全球知名电机品牌,以电机起家,致力于电机驱动技术制造、生产和销售的国际化企业,提供分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机驱动解决方案。

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5、减速机十大名牌:德国(FLENDER)弗兰德 弗兰德FLENDER集团是领先世界的顶级专业动力传动设备制造商,成立于1899年,总部在德国Bocholt市。弗兰德提供各种功率范围的标准系列产品,每个系列产品均为模块化设计,具有极高的组合性、互换性、传动效率高。2005年西门子工业自动化与驱动技术集团收购弗兰德。

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