工业机器人吸盘夹具品牌

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简述信息一览：

海绵吸盘在现在真空抓取应用中有广泛的应用，如机器人码垛，拆垛，物料搬运，大理石，瓷砖，陶瓷产品，建材，包装袋等，几乎大多数能用真空抓取的领域都能应用这种方式抓取。大面积海绵吸具是真空吸具中的一种，可以根据不同的要求来定制规格大小不同的产品。

印刷和包装行业：海绵吸盘可以用于印刷机械和自动包装机械上，以便精确地取和放置印刷品和包装材料等物品。纺织和制衣行业：在纺织和制衣生产过程中，海绵吸盘可用于吸附不同形状的布匹或服装件。木工和家具行业：海绵吸盘可用于木材加工机械和家具制造机械上，以便提高生产效率。

（图片来源网络，侵删）

应用场景上，海绵吸盘因其柔软性和适应性，常用于吸附不规则表面或脆弱易碎的物品，如玻璃、陶瓷等。它可以在不损伤物品表面的情况下提供稳定的吸附力。而普通真空吸盘则更适用于平滑、坚硬的表面，如金属、塑料等，它们可以在高速运动或重载情况下提供强大的吸附力。

能。海绵吸盘适用广泛，能吸取表面不平整有孔或者是不规则的被吸物，海绵吸盘能吸取橡胶。海绵吸盘是一种特殊的真空吸盘，与传统的只能吸取平整物体的真空吸盘相比，海绵吸盘的功能更强大，可以搬运各种类型和形状的物体。

海绵吸盘：海绵吸盘的用途更加广泛，比如纸箱，木材这种有一点透气性或者是表面不是很平整的吸附上面，吸附面更加的大。真空吸盘：真空吸盘由于吸附面积较小。真空吸盘一般用于表面平整没有凹凸不平或者是孔的情况下才可以吸附。

（图片来源网络，侵删）

1、克。abb机器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盘抓取重量在500克左右的物体，并以高达1500毫米每秒的速度移动。ABB公司是全球领先的工业机器人技术供应商，主要提供机器人产品，模块化制造单元及服务，在世界范围内安装了超过30万台机器人。

2、工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

3、利用安装Attacher。RobotStudio是ABB机器人的离线仿真调试软件，还可支持VR体验。在这款机器人上安装上Attacher，就可直接让吸盘吸引物块，也可以跟随物块的行动而运动。

1、下面来了解下上下料机器人的种类及选择方法。

2、工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

3、本实例所介绍的数控机床加工工件为圆柱体，重量≤2kg，故机床上下料机器人可选用安川MH6机器人，如图3所示。机器人控制系统为安川DXl00。选择工业机器人末端执行器应考虑夹取对象的形状与质量，本实例选择气动手爪，如图4所示，型号为HDS-20Y，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。

4、关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

5、可以做到20M，一般的桁架也有7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。自动上下料的话，建议还是选专门的桁架机械手。

6、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。不依靠机床的控制器进行控制，机械手***用独立的控制模块，不影响机床运转。刚性好，运行平稳，维护非常方便。可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。可选：独立流水线。

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