工业机器人无人化编程教程下载

简述信息一览：

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳_形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

（图片来源网络，侵删）

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们通常通过传感器、执行器和算法来感知环境、做出决策并执行相应的动作。机器人的设计和应用涉及多个领域，包括机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等。机器人的资料涵盖了它们的类型、功能、应用领域以及发展趋势等方面。

世界上第一台机器人是在1959年，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生发明的。

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

（图片来源网络，侵删）

数控机床数控部分是机床的大脑，电是动力，机械部分负责具体动作，机电传动部分（电机，滚珠螺母丝杠，主轴）负责机与电的结合。机器人（1）根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

2、机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。

3、工业机器人技术主要学内容如下：机器人结构和工作原理：学习机器人的结构、运动学、动力学、控制系统等基本原理。机器人编程：学习机器人编程语言、编程方法、程序设计等技术，能够编写机器人控制程序。

4、工业机器人技术专业主要学什么专业核心课程电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。

5、工业机器人专业的控制部分，主要学习KEIL单片机、C语言、C++、PLC的编程、写代码，用来控制机械的运动。此外，为了测试机械的运行效果，需要用到仿真软件，比如Adams、ROS、MATLAB等等，其实这些软件除非专升本、或者考研，一般用到的不多，但学一下也是有好处的。

1、机器人的功能多种多样，主要包括以下几类：生产制造功能机器人可以在制造业中发挥巨大的作用。它们能够自动化地完成生产线上的各种任务，如焊接、装配、打磨、喷涂等。机器人的高精度和高效率可以大大提高生产力和产品质量。服务提供功能服务机器人广泛应用于餐饮、医疗、零售等领域。

2、机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋，机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。

3、搜救任务：机器人可在灾难发生后进入人类难以到达的区域，如废墟内部，利用红外线等技术探测生命迹象，将信息传递给外部救援队伍，提高搜救效率和生存几率。工业及服务机器人：这些机器人能够执行装配、焊接、搬运等任务，甚至在农业、家务、艺术创作和***等领域展现才能。

4、机器人有哪些作用列举六个出来搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

5、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。2示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。3与***设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。4坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。

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