工业机器人教学成果展示

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简述信息一览：

• 1、工业机器人离线编程学习了哪些知识,离线编程特点是什么?

工业机器人离线编程学习了哪些知识,离线编程特点是什么?

1、特点分别是 机器人语言编程***用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。

2、示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：示教在线编程过程繁琐、效率低。精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

3、学习工业机器人需要掌握以下知识： 机器人技术：了解机器人的基本原理、结构和工作方式，包括传感器、执行器、控制系统等组成部分。

4、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。由于示教器种类太多，增加了学习量。

5、传感器与控制学习：传感器是机器人感知环境的重要设备，如摄像头、红外传感器、激光雷达等。学习传感器与控制需要了解各种传感器的工作原理、数据处理方法、控制策略等知识。

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