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智能机器人异步串口通信原理

简述信息一览：

常见的工业机器人安装方式有4 种，如图1 所示。IRB 120 机器人本体支持各种角度的安装，在非地面安装时需要设置相关参数以优化机器人运动最佳性能。

I/O通信种类通过RS232或以太网通信方式进行通信。通过不同厂家推出的现场总线进行通信。通过ABB标准I/O板进行通信。I/O板介绍 I/O板就是接收或发出信号的装置。ABB机器人常见的I/O板有DSQC65DSQC652等。

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摘要：分析了工业以太网在现场总线控制系统中的应用前景，指出工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求，提出了在现场总线中应用工业以太网的研究课题，并给出了一个工业以太网应用实例。

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

功能机器人运动的控制方法，有两种插补的方法，这种方法分别是左侧一次插图以及右侧连。

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电阻式、变频功率、称重、电阻应变式、压阻式、热电阻、激光、霍尔、温度、无线温度、智能、光敏、生物、视觉、位移、压力、超声波测距离、24GHz雷达、一体化温度、液位、真空度、电容式物位、锑电极酸度、酸碱盐、电导。

这个功能我觉得非常实用，毕竟现在给我们发现的大部分都是机器人，短信多了肯定占内存，其实可以进行批量删除！我们选择「设置」-「信息」-「保留信息」改为 30 天，30天后，消息自动被清理。

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