工业机器人试题

本篇文章给大家分享工业机器人认知考题，以及工业机器人试题对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、工业机器人面试问学什么怎么回答
• 2、KUKA工业机器人一共有6根轴,用字母表示,分别为?

工业机器人面试问学什么怎么回答

机械学：学习机械设计基础、机构学、液压与气压传动等知识，了解机器人的基本结构和运动原理。电子技术：学习电路分析、模拟与数字电子技术、微机原理及应用等知识，掌握机器人控制系统的基本原理和电路设计。

机器人结构和工作原理：学习机器人的结构、运动学、动力学、控制系统等基本原理。机器人编程：学习机器人编程语言、编程方法、程序设计等技术，能够编写机器人控制程序。

学习机器人编程语言，如Rapid、KRL、C++等，掌握机器人编程的基本方法和技巧，能够编写机器人的控制程序。机器人编程需要掌握编程语言、编程工具、编程方法等基础知识，同时需要具备一定的机器人控制设计和分析能力。

电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。

学习更先进的方向是学习如何通过工控PLC控制机器人的操作、停止和程序选择。电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。

KUKA工业机器人一共有6根轴,用字母表示,分别为?

1、编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

2、本次共展示5种工业自动化机器人系统，分别为：YSR本次展会一共展示了5种机器人系统，包括机器人3D视觉分拣系统、智能力控打磨系统、高速产品检测系统、人机协作机器人HC10功能展示以及双臂机器人智能装配系统。

3、谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。

4、轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

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