工业机器人的关节构型

今天给大家分享苏州工业机器人关节名称，其中也会对工业机器人的关节构型的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、工业机器人手部的位姿是由什么构成的

工业机器人手部的位姿是由什么构成的

1、球坐标型机器人。也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。

2、工业机器人关键技术机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

3、夹持式取料手与人手相似，是工业机器人广为应用的一种手部形式。它一般由手指（手爪）和驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成，如图所示，能通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持。

关于苏州工业机器人关节名称，以及工业机器人的关节构型的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。