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工业机器人编程有什么前景

本篇文章给大家分享工业编程机器人优缺点，以及工业机器人编程有什么前景对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以自由编程，完成全自动化的工作。提高生产效率，可控制的错误率。代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

关节型机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

（图片来源网络，侵删）

以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

按智能程度分类工业机器人只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。

1、优点：（1）压缩空气粘度小，容易达到高速（1m／s）。（2）利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备。（3）空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。

（图片来源网络，侵删）

2、液压系统通过液体压力传递能量，从而实现机器人的运动。液压驱动的优点是力矩大、刚性好，适用于重载、高速、高精度等场合。然而，液压驱动也存在一些缺点，如油液泄漏、维护成本高等。

3、液压传动的优点有高效率、高功率密度、灵活性强，缺点有对污染敏感、温度影响。

关于工业编程机器人优缺点，以及工业机器人编程有什么前景的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。