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工业机器人末端操作器

简述信息一览:

工业机器人种类

1、fanuc工业机器人分类标准是按照负载能力、臂展和结构类型进行划分的。fanuc工业机器人根据其负载能力、臂展和结构类型进行分类。

2、按用途可分为:焊接、码垛、搬运、上下料、注塑、冲压等,推荐领拓智能科技 直角坐标型工业机器人 手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现,常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。

工业机器人末端操作器
(图片来源网络,侵删)

3、按坐标形式分类:直角坐标型机器人。圆柱坐标性机器人。球坐标性机器人。关节坐标性机器人。按控制方式分类:点位控制。连续轨迹控制。

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(图片来源网络,侵删)