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工业机器人分类图解***

本篇文章给大家分享工业机器人分类图解***，以及工业机器人的分类有哪些?对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、***机器人。1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

（图片来源网络，侵删）

工业机器人一般都是怎么分类呢？工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。

1、机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。

2、当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。

（图片来源网络，侵删）

3、工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

4、专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。通用机械手：又称工业机器人。

5、由于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

6、工业机器人就是常见的其中之一。工业机器人具有多关节机械手或多自由度的机器装置，在工业领域中由人指挥或按照预先编排的程序自动执行工作。

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