德国工业机器人的发展历史
简述信息一览：
工业机器人的发展与应用
未来，随着5G、AI、云计算等技术的发展成熟，云化机器人及工业机器人云平台或将成为新一轮发展热点。
年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“沃萨特兰（Versatran）”工业机器人，意思是多用途搬运机器人。60年代到70年代：机器人技术获得巨***展。
此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
随着智能制造的快速发展，工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。未来工业机器人技术的前景非常广阔，其应用范围将进一步扩大，特别是在智能制造、物流等领域的应用将更加广泛。
1、简述工业机器人“四大家族”的特点?
1、此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。
2、YASKAWA安川 安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
3、第一代工业机器人的特点是手动操作。这些机器人需要人类操作员手动控制它们的运动和任务。它们通常没有自主能力，只能执行预设的程序。这些机器人主要用于简单的、重复性的任务，如喷漆、焊接和装配等。
4、谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。
5、安川电机：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。
6、“四大家族”为瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川；四小家族尚未可知。 高速发展的中国，已经成为全球工业机器人最大的市场。
机器人的发展历史及未来发展前景?
1、机械手的发展历史：机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。
2、预计工业机器人未来会以20%作业的复合增长率增长。中国发布了2035规划，就是专门针对智能制造的，而工业机器人是智能制造的核心板块之一。工业机器人再细一层次的发展，机器人会更加智能化、可视化、柔性化。
3、工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。
4、近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
5、中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，本文按照此标准划分；工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
6、但是，未来的机器人发展前景究竟如何，请听一听机器人专家们的预测意见和分析。
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