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机器人基本指令

简述信息一览：

1、直接把控制指令发群里，注意：不需要@机器人是直接发。机器人收到指令后就会回复你正确的操作指令。注意括号里的提示：有不操作、加禁言、加警告、踢出群等。只需要按照括号里的发到群里就可以了。注意空格。

2、MOVE：用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。MOVESJ：用于关节空间的连续运动，控制机器人的各个关节以达到目标位置。

（图片来源网络，侵删）

3、指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能。

4、RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

5、工业机器人流程（逻辑）指令有：MoveJ：关节运动指令。MoveAbsJ：轴绝对角度位置运动指令。GOTO：跳转到例行程序内标签的位置。

（图片来源网络，侵删）

6、PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

两个人可以建立一个qq群。可以在qq群设置中开启qq小冰。小冰聊天需要@小冰XXX，回复也需要。qq小冰是智能机器人，所以可以与它闲聊，也可以问qq小冰天气，例如@小冰XX天气。

然后回到QQ群聊天的界面，@QQ小冰+菜单，就可以跟QQ小冰互动玩游戏了。

点击【开启群机器人】，群管理/群主可自由开启/关闭，然后艾特【QQ小冰】即可进行互动了。工具/原料：oppo r17 pro Android 9 QQ12 打开QQ手机端APP，登录账户，页面切换至【联系人】。

QQ小冰的指令如下图所示：开启QQ小冰的方法：打开QQ，点击进入自己的群，在聊天主界面的右上角，点击进入群资料页面。在群资料页面，点击管理群，进入管理群页面，可以看到设置机器人选项。

厘米FLY是一款可在QQ 聊天窗口中，直接开启的好友间互动方式，游戏有2种入口。

直接把控制指令发群里，注意：不需要@机器人是直接发。机器人收到指令后就会回复你正确的操作指令。注意括号里的提示：有不操作、加禁言、加警告、踢出群等。只需要按照括号里的发到群里就可以了。注意空格。

踢人指令，把此QQ踢出本群，群管和协管都能用这个指令踢人，比如发 T 123456 可以把QQ123456踢出协管仅仅只能协助踢人，不能更改机器人群管设置和其他设定。

明天签到得积分，遇到一个人发红包，得了好多万积分，给宠物喂食打工，升级宠物，学习技能，跟别人PK，还可以抢劫，成语接龙、三公、猜数字。热门功能：点歌：歌名智能聊天加符号笑话：让机器人讲笑话。

没有开启小冰的朋友可以在qq群设置中开启，首先开启后要想与小冰聊天需要“@小冰 XXX”，回复也需要。qq小冰是智能机器人，所以可以与它闲聊。

在电脑或手机上打开QQ，进入您想要添加机器人的QQ群。在QQ群聊天窗口中，使用管理员账号发送一条消息，格式为：“@bot add group”（其中“bot”为机器人名称，可以自定义，“group”表示想要添加机器人的群号）。

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