abb工业机器人编程指令
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简述信息一览：
工业机器人里举例说明set和setDo的区别?
Set将数字输出信号置为l，SetAO设定模拟输出信号的值。SetDO设定数字输出信号的值，SetGO设定组输出信号的值。
dn_rx；setgogo_cry，dn_ry；setgogo_crz，dn_rz；ENDPROC机器人主程序编写在主程序中编写定时器中断程序，中断时间间隔为0.5s，即每个0.5s读取一次机器人当前位置，并将当前位置数据发送给PLC。
很荣幸可以回答您的问题哟~老师这边给您查到的信息是：工业机器人回原点的操作步骤：工业机器人回原点的操作步骤机器人可以设置2个原点，分别是HOME 和 HOME2，设置原点命令分别是：SETHOME， HERE 和 SET2HOME， HERE。
abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是什么...
所以在ABB RAPID语言中，String数据类型后面的括号表示该字符串变量的最大容量，用于防止字符串溢出错误。
原创 Procall调用程序。在ABB的编程中，一个程序可以被多次调用，而在示教器中，可以通过Procall调用其他的程序。用法如下：在主程序中，选中proccall。点击PROCCALL之后 stop指令。
在ABB机器人控制器上使用ABB机器人的编程软件，在程序编辑器中编写主程序和子程序。在主程序中添加按钮输入指令，例如“WaitDI”等等。这些指令可以用来检测机器人控制器上的不同按钮是否按下。
HERE指令：此指令使变量或精确点的值等于当前机器人的位置。例如：HERE PLACK是定义变量PLACK等于当前机器人的位置。WHERE指令：该指令用来显示机器人在直角坐标空间中的当前位置和关节变量值。
ABB工业机器人基本运动指令有哪些?
1、ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种：MOVE：用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。
2、ABB工业机器人四个基本运动指令：第一是MoveJ指令：关节运动指令。第二是MoveL指令：线性运动指令。第三MoveC指令：圆弧运动指令。第四MoveAbsj指令：绝对运动指令。
3、指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
4、ABB机器人的指令moveG是用于控制机器人进行直线运动（直线插补）的指令。具体来说，moveG指令用于控制机器人从当前位置移动到指定的目标位置，并沿着直线路径插补运动。
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