机器人的模块有哪些
简述信息一览：
模块机器人是什么?
模块化机器人***用模块化结构，即将机器人分解成多个功能完备的模块，每个模块拥有特定的功能和能力，且可互相之间进行组合和拆分。
用于语音对话、语音控制。灯光表达模块 用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）控制模块 I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。传感器模块 对外界环境的的感知。
依托三大模块，机器人拥有基础硬件：电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片，操作系统：ROS、Linux、Android等。
装配机器人系统的软件主要由那几个模块组成
1、部分，包括基本，建模，仿真，控制器，rapid，addins。RobotStudio是ABB机器人的离线仿真调试软件，还可支持VR体验。RobotStudio支持所有ABB机器人模型以及变位机，导轨等。
2、机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。
3、要用到什么软件编程语言，首先要看由那几个部分组成。主要分为三部分。人机交互。人和机器人互动，操作界面，播放***，语音互动什么的。运动规划。根据要实现的机器人动作，计算如何实现的控制数据。
机器人的智能模块包括哪些?
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。
机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。
含有图像识别功能的ai智能模块会与语音模块进行数据交互。
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