有关机器人学习的文献
本篇文章给大家分享有关机器人学习的文献，以及机器人技术文献对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
关于机器人的英文文献及其翻译
1、Chroino是一个拥有友善的表情和熟练动作的小型的类人行机器人。由于这个机器人运用一种新开发的由碳和塑料“monocoque frame”做成覆盖表面，所以Chroino拥有一个友善的外表，较轻的重量和强硬的结构。基于用上新科技SHIN-Walk，Chroino能够通过弯膝来走路并且比传统的机器人走得更加自然和稳。
2、机器人名叫托尼，看上去更像一个人，而不像台机器。他虽然面部表情毫无变化，但是个子高大、相貌英俊，二头发平整，声音低沉浑厚。第二天早晨，托尼戴着围裙，给她端来了早餐，然后问她是否需要帮忙穿衣打扮。她感到有点儿不好意思，很快就打发他走了。机器人如此通人性，这使她觉得心烦和害怕。
3、每个硬币都有两面。机器人可以很好的对我们的社会和生活。同时，它对我们的生活也有不好的影响。在我看来，对机器人的优点远大于缺点的机器人。首先，机器人使得我们的生活更加方便。我们能做的，我们没有做过去用机器人的能力，很多事情，使我们的生活更有效。其次，机器人可以用于工业生产。
工业机器人有什么好的入门书籍
《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。
我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。
按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。
先上图，这门课的教材之一：《机器人智能控制》（1995年的老古董，但很经典）。这部分是陈院长讲授。陈院长学术水平不必多说，他讲课思路很清晰，书上很多复杂的推到过程在他的梳理下就特别好懂，着重讲思路和技巧。
《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。
有关智能机器人介绍的具体书籍和作者
《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。
德国）内姆佐夫 / 机械工业出版社 / 2010年01月01日 《移动机器人学科学方法：智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。
按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。
我们会看到人工智能的思想萌芽是如何在那个名不见经传的小人物头脑中孕育而生，我们也将领略天才人物冯诺依曼是如何在谈笑风生中便设计出了最早的计算机体系结构的。
阿西莫夫（Isaac Asimov，192O-1992） 是美籍犹太人，为本世纪最顶尖的科幻***家之一，曾获代表科幻界最高荣誉的雨果奖和星云终身成就「***奖」。以他的名字为号召的「阿西莫夫科幻杂志」，是美国当今数一数二的科幻文学重镇。「基地」、「机器人」 等系列是阿西莫夫最脍炙人口的代表作。
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