工业机器人课程
文章阐述了关于工业机器人学习教程三，以及工业机器人课程的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
简述工业机器人直线运动的手动操作步骤?
1、工业机器人的手动运动方式主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式。点位控制方式（PTP）这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。
2、找到机器人运动模式切换开关，例如ABB机器人模式切换开关在控制柜上，ABB机器人运行模式有三种，手动模式、手动全速模式和自动模式，将钥匙进行旋转，指向自动模式即可。
3、工业机器人的手动操作方式有关节运动、线性运动和重定位运行，关节运动指的是机器人的单个轴的运动方式，线性运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z方向的直线运动，而重定位运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z进行的旋转。有的工业机器人将线性运动和重定位运动合二为一，叫线性运动。
4、工业机器人实训内容及操作步骤如下：学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力等。
5、第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。
6、工业机器人直线运动类型：当工业机器人需要通过直线路径运动到当前示教点时，***用直线运动类型。直线运动类型对应的运动指令为MOVL。直线运动的起始点是前一运动指令的示教点，结束点是当前指令的示教点。
工业机器人需要学哪些课程?
1、工业机器人主要学习的内容有：机器人技术基础、电气工程、计算机技术、自动控制理论、机械原理、人工智能与机器学习等。机器人技术基础是工业机器人的核心，包括机器人的结构、运动学、动力学等。这是理解和操作机器人的基础，需要了解机器人的各个组成部分及其功能。
2、此外，为了测试机械的运行效果，需要用到仿真软件，比如Adams、ROS、MATLAB等等，其实这些软件除非专升本、或者考研，一般用到的不多，但学一下也是有好处的。总体上来说，工业机器人技术专业，对笔记本电脑的要求就是：CPU快一些，存储大一点，显卡配置好，以及屏幕素质高、键盘手感好，拓展接口多。
3、具有智能传感器选用、可编程控制器编程与操作、工业互联网实施、工业机器 人应用系统现场及远程运行维护能力； 具有适应产业数字化发展需求、智能制造领域数字化发展需求的能力； 具有探究学习、终身学习和可持续发展的能力。
4、所学课程如下：专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
5、工业机器人专业主要学电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。
工业机器人实训内容及操作步骤如下?
1、工业机器人实训内容及操作步骤如下：学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力等。
2、学习程序创建、删除、选择、执哗芹改行、***，包括创建程序模块、编辑程序模块；工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式；程序备份及加载。
3、工业机器人直线运动的手动操作步骤：将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。观察机器人周围环境，避免存在障碍物，影响机器人动作。利用示教器使能上电，观察机器人以及伺服控制器或者电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【方式速度过快而碰撞或者达到移动极限】。
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