工业机器人plc编程***

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简述信息一览：

• 1、看看PLC与工业机器人是如何完美结合的

看看PLC与工业机器人是如何完美结合的

如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯，那么就是使用的传统i/o通讯方式，注意电源隔离；如果机器人可以通过通讯模块与plc进行通讯，那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。

这应该是关于机器人话题的最务实的问题。你说的工业机器人，应该是指工业机械手。至于连接方式，应该根据机械手的自由度和步进电机的功率来确定。

这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。

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